
Летающие насекомые определяют направление силы тяжести, даже если у них нет датчиков ускорения. Известно, что беспилотники обычно с этой целью используют акселерометры. Но то, как это делают летающие насекомые, оставалось загадкой. Группа специалистов разработала теорию, которая может объяснить это.
Команда из Делфтского технологического университета, Французского национального центра научных исследований и Университета Экс-Марселя показала, что беспилотники определяют направление силы тяжести по сигналам своих датчиков. Те оптически фиксируют движение вокруг них и сочетают это с моделированием собственного движения, то есть предсказывают, как они будут двигаться.
Эти результаты, опубликованные исследователями в Nature, могут объяснить способ, с помощью которого летающие насекомые различают верх и низ. Это показывает, как совместная деятельность робототехники и биологии может привести к технологическому прогрессу и новым подходам к биологическим исследованиям.
Беспилотники, определяющие направление силы тяжести, обычно используют акселерометры. Однако то, как это делают летающие насекомые, оставалось загадкой, поскольку у них нет специфического чувства ускорения.
Поэтому учеными был исследован оптический поток - то, как человек воспринимает движение по отношению к окружающей среде. Это визуальное впечатление, которое проходит через нашу сетчатку глаза при движении. Например, при поездке в поезде деревья вблизи путей проносятся мимо нас быстрее, чем далекие горы.
Однако одного зрительного потока недостаточно для определения насекомым направления силы тяжести. Исследователи обнаружили, что объединение оптического потока с прогнозированием движения делает развитие чувства гравитации вполне возможным.
Эксперименты исследователей с летающими роботами показали, что этот принцип приводит к стабильному, но слегка колеблющемуся управлению положением. По словам ученых, колебания действительно сильно напоминают полет насекомых. Однако проверка этой гипотезы может оказаться сложной, поскольку она связана с мозговыми процессами, которые трудно отслеживать во время полета животного.
"Хотя эта гипотеза теоретически может объяснить, как определяют гравитацию летающие насекомые, нам еще нужно подтверждение с помощью биологического эксперимента, что они действительно используют этот механизм".
Команда исследователей
Источник:


-1280x853-472w.webp)

